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How to implement the Dijsktra algorithm to find the shortest path between two nodes of a graph?
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#define MAX_NODES 1024
/* nĂșmero mĂĄximo de nodos */
#define INFINITY 1000000000
/* un nĂșmero mayor que cualquier ruta mĂĄxima */ int n, dist[MAX_NODES][MAX_NODES];
/* dist[i][ j] es la distancia de i a j */
void shortest_path(int s, int t, int path[]) {
struct state {
/* la ruta en la que se estĂĄ trabajando */
int predecessor;
/* nodo previo */
int length;
/* longitud del origen a este nodo */
enum {permanent, tentative} label;
/* estado de la etiqueta */
}
state[MAX_NODES];
struct state *p;
int i, k, min;
for (p = &state[0]; p < &state[n]; p++) {
/* estado de inicializaciĂłn*/
p->predecessor = -1;
p->length = INFINITY;
p->label = tentative; }
state[t].length = 0;
state[t].label = permanent;
k = t;
/* k es el nodo de trabajo inicial */
do{
/* Âżhay una ruta mejor desde k? */
for (i = 0; i < n; i++)
/* este grafo tiene n nodos */
if (dist[k][i] != 0 && state[i].label == tentative) { if (state[k].length + dist[k][i] < state[i].length) {
state[i].predecessor = k; state[i].length = state[k].length + dist[k][i]; } }
/* Encuentra el nodo etiquetado tentativamente con la etiqueta menor. */
k = 0; min = INFINITY;
for (i = 0; i < n; i++)
if (state[i].label == tentative && state[i].length < min) {
min = state[i].length;
k = i; }
state[k].label = permanent; }
while (k != s); /* Copia la ruta en el arreglo de salida. */
i = 0; k = s;
do {path[i++] = k; k = state[k].predecessor; }
while (k >= 0); }